Въз основа на тяхната механична структура и характеристики на движение индустриалните роботи могат да бъдат класифицирани в три категории: серийни, паралелни и хибридни серийно-паралелни роботи. Различните видове индустриални роботи имат различни характеристики по отношение на работното пространство, методите на движение и приложимите сценарии.
Серийните механизми са механизми с отворена верига, състоящи се от връзки и стави, свързани последователно от основата. Типичните серийни роботи включват координатни роботи и шарнирни роботи. Координатните роботи определят своето работно пространство чрез комбинация от линейни и въртящи се оси, подходящи за прецизни операции по фиксирани траектории; докато шарнирните роботи постигат операции с голям-обхват и сложна траектория чрез гъвкавото движение на множество стави, което ги прави по-подходящи за задачи, изискващи голяма гъвкавост и множество степени на свобода.
Паралелните механизми са механизми със затворен -контур, при които движеща се платформа и неподвижна платформа са свързани с поне две независими кинематични вериги и се задвижват успоредно. Типичните паралелни роботи включват роботи Delta, роботи Stewart и роботи с пет-ленти. Паралелните роботи имат по-сложна цялостна структура от серийните роботи, като роботите Delta са най-често срещаните в индустриалните приложения.
Хибридните серийно-паралелни роботи съчетават предимствата на серийните и паралелните роботи. Те органично съчетават широкия обхват на движение на серийните механизми с високата прецизност и твърдост на паралелните механизми, постигайки висока гъвкавост, висока прецизност и висока товароносимост в три-измерното пространство.
Различните структурни типове промишлени роботи имат различни фокуси в промишленото производство. В практическите приложения подходящият тип обикновено се избира въз основа на характеристиките на задачата, пространственото оформление и изискванията на процеса, за да се максимизират предимствата на ефективността и стабилността на индустриалните роботи в автоматизираното производство.
