Кинематиката и динамиката са теоретичната основа за постигане на прецизен контрол на движението в индустриалните роботи. Кинематиката основно изучава геометричната връзка между променливите на ставата на робота и позата на крайния ефектор, описвайки и разрешавайки пространствената позиция и ориентация на робота чрез установяване на предни и обратни кинематични модели. Динамиката се фокусира върху връзката между силите, въртящите моменти и състоянията на движение по време на движение на робота, осигурявайки теоретична основа за управление на задвижването и анализ на натоварването.
В приложенията на промишлени роботи кинематичните модели се използват за планиране на траекторията и контрол на позата, което представлява фундаментална стъпка в постигането на автоматизирани операции. Чрез разумен дизайн на механизма и параметрично моделиране, контролируемостта и стабилността на движението на робота могат да бъдат подобрени. Динамичният анализ помага да се оцени производителността на робота при работа с висока-скорост и променливи условия на натоварване, осигурявайки подкрепа за проектиране на стратегия за управление и оптимизиране на механичната структура.
