След като индустриалните роботи бъдат инсталирани и изпратени от фабриката, техните оси може да не са правилно нулирани. Ако такива роботи се пуснат директно в производство, центърът на тежестта на всяка ос може да не е точно фиксиран към опорните точки, което потенциално причинява накланяне по време на производството. Това не само засяга нормалното промишлено производство, но може също така да застраши живота на работниците. Следователно нулирането и регулирането на осите на индустриалните роботи е от съществено значение.
Обикновено всяка ос на промишлен робот ще има знак за нулева точка. Простото задвижване на всяка ос обратно в тази позиция показва, че оста е била нулирана. Освен това основата на робота ще има маркировки, указващи началните точки и съответните ъгли за шестте оси; това са важни отправни точки по време на настройката. Специфичните корекции обаче изискват специфичен анализ въз основа на средата на сайта и задачата, която трябва да бъде изпълнена. Например персоналът по настройката може да планира разумен „маршрут“ за нулиране, след това да използва висулка за обучение, за да премести робота последователно до всяка точка, да запише съответните данни и накрая да комбинира своя опит с калибриране с повтарящи се експерименти до нула и да коригира всяка ос на индустриалния робот според действителните изисквания на производствената операция.
