Технологиите за усещане и възприемане предоставят на промишлените роботи способността да придобиват информация за собственото си състояние и външната среда, като служат като решаваща подкрепа за постигане на прецизен контрол и адаптиране към сложни условия на работа. Технологиите за общо разпознаване включват отчитане на позиция и скорост, отчитане на сила и въртящ момент и отчитане на зрението, използвани за- обратна връзка в реално време за състоянието на движение на робота и характеристиките на детайла.
Чрез въвеждане на сензорна информация индустриалните роботи могат до известна степен да възприемат и компенсират отклонения в позицията на детайла, грешки при сглобяване или външна намеса, подобрявайки оперативната точност и надеждност. С развитието на технологиите за визуално разпознаване и мулти-сензорно сливане на информация, адаптивността на промишлените роботи в сложни среди непрекъснато се подобрява и техните сценарии на приложение постепенно се разширяват от фиксирани работни станции до по-гъвкави и разнообразни производствени задачи.
