Товароносимост
Капацитетът на натоварване е един от ключовите параметри на оборудването за промишлени роботи. Отнася се за максималното тегло, което роботът може да издържи по време на работа. Изборът на товароносимост трябва да се определи въз основа на реалния сценарий на приложение, като обработка, палетизиране, заваряване и сглобяване. По време на процеса на проектиране е необходим механичен анализ на робота, за да се гарантира, че той поддържа стабилно движение при максимално натоварване.
Обхват на движение
Обхватът на движение се отнася до зоната, която индустриалният робот може да достигне в космоса, което пряко засяга неговата работна ефективност и покритие. По време на процеса на проектиране обхватът на движение на робота трябва да бъде разумно определен въз основа на оформлението на производствената линия и конфигурацията на оборудването, за да се гарантира, че може да покрие всички области, изискващи работа.
Точност и повторяемост
Точността и повторяемостта са важни показатели за измерване на производителността на индустриалните роботи. Точността се отнася до способността на робота да достигне точно определена позиция, когато изпълнява задача; повторяемостта се отнася до способността на робота да достига точно една и съща позиция, когато изпълнява една и съща задача многократно. Високата точност и повторяемост са ключови за осигуряване на качество на продукта и последователност на производството.
Скорост
Скоростта е ключов параметър за индустриалните роботи при изпълнение на задачи. По-високата скорост може да съкрати работния цикъл и да подобри ефективността на производството. Увеличаването на скоростта обаче трябва също да вземе предвид стабилността и безопасността на робота. Следователно траекторията на движение на робота трябва да бъде оптимизирана по време на процеса на проектиране, за да се постигне баланс между скорост и стабилност.
Степени на свобода (брой оси)
Степените на свобода са важен индикатор за адаптивността и гъвкавостта на индустриалните роботи. По-високите степени на свобода водят до по-голяма гъвкавост на робота, но и до по-сложни изисквания за управление. По време на процеса на проектиране броят на степените на свобода трябва да бъде рационално избран въз основа на реалния сценарий на приложение и изискванията на процеса.
