Индустриалните роботи са механични устройства, които изпълняват задачи като боравене, сглобяване, заваряване, боядисване и проверка на обекти в промишлени производствени среди чрез автоматично управление и възможност за препрограмиране. Те обикновено притежават възможност за програмиране, автоматично управление и възможности за много-степени--на-свобода на движение и могат да изпълняват специфични промишлени задачи по предварително-настроени програми или инструкции на външна система за управление, като по този начин заместват или подпомагат ръчния труд при извършване на повтарящи се и високо-прецизни операции. Индустриалните роботи обикновено се състоят от основна механична структура, съвместни задвижващи и трансмисионни механизми, система за управление, сензори и краен ефектор. Техният дизайн и производство изискват цялостно разглеждане на показатели като пространство за движение, капацитет на натоварване и повторяемост, които също са ключови аспекти на оценките на индустриалната стандартизация.
Като основно оборудване в съвременните производствени системи, приложението на промишлените роботи в световен мащаб се разшири от традиционната работа с поточна линия и сценарии за електродъгово заваряване до по-сложни индустриални задачи като сортиране, инспекция, палетизиране и автоматизирано товарене и разтоварване на машинни инструменти. В сравнение с традиционното фиксирано автоматизирано оборудване, промишлените роботи имат значителни предимства в оперативната гъвкавост, адаптивност и адаптивност и могат бързо да превключват задачи чрез промяна на крайния ефектор и коригиране на програмата, адаптиране към производствените нужди на много-разнообразни, малки-серийни производствени модели.





