Индустриалните роботи обикновено се състоят от три основни части и шест подсистеми. Трите основни части са механичната част, сензорната част и контролната част. Шестте подсистеми могат да бъдат разделени на система за механична структура, система за задвижване, система за възприемане, система за взаимодействие-с околната среда, система за взаимодействие човек-машина и система за управление.
Система за механична структура
От гледна точка на механичната структура индустриалните роботи обикновено се разделят на серийни роботи и паралелни роботи. Характеристика на серийните роботи е, че движението на една ос променя началото на координатите на друга ос, докато движението на една ос в паралелен робот не променя началото на координатите на друга ос.
Задвижваща система
Задвижващата система е отговорна за осигуряването на енергийна поддръжка на ставите на робота. Обикновено се състои от двигатели, редуктори и трансмисионни компоненти. Неговата производителност има значително влияние върху реакцията на скоростта на робота, плавността на движението и точността на позициониране.
Система за възприятие
Системата за възприемане се използва за получаване на информация за собственото състояние на робота и работната среда, включително данни като позиция, скорост, сила и характеристики на външната среда, осигурявайки обратна връзка към системата за управление. Чрез въвеждане на сензорна информация индустриалните роботи могат да поддържат стабилна работа при сложни работни условия и до известна степен да коригират и оптимизират работния процес.
Робот-система за взаимодействие с околната среда
Системата-за взаимодействие със средата на робота е система, която позволява на роботите да комуникират и да се координират с оборудването във външната им среда. Роботът и външното оборудване са интегрирани във функционална единица, като единица за обработка и производство, единица за заваряване или единица за сглобяване.
Система за взаимодействие човек-машина
Системата за взаимодействие човек-машина е устройство, което позволява на хората да комуникират и да участват в управлението на робота. Примерите включват стандартни компютърни терминали, командни конзоли, панели за показване на информация и аларми за опасност.
Система за контрол
Задачата на системата за управление е да насочва задвижващите механизми на робота да извършват определени движения и функции въз основа на инструкциите за работа на робота и сигналите, изпратени обратно от сензорите.
